[发明专利]一种三轮驱动的全向传送系统及工作方法在审
| 申请号： | 201910032961.3 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109516120A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张慧;赵永国;刘成业;马争光;刘广亮 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所;齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G13/00;B65G13/06;B65G43/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轮驱动的全向传送系统及工作方法，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正六边形的支撑板，所述支撑板固定有三个驱动机构，所述驱动机构分别连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为120°，全向轮轴线与支撑板的侧端面垂直，与全向轮轴线垂直的支撑板的侧端面为第一侧端面，其余侧端面为第二侧端面，全向轮的中心点分布于同一个圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，全向轮中心点所在的圆的半径与支撑板的边长相等，相邻全向传送模块支撑板的第一侧端面及第二侧端面接触，本发明的全向传送系统，可以实现货物按照设定的路径及速度进行传送，并可以同时实现货物姿态的调节，运输效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 侧端面 支撑板 全向轮 传送模块 传送系统 中心点 驱动机构 三轮驱动 轮轴线 运输效率 正六边形 轴线夹角 垂直的 对称面 边长 货物 拼接 相切 相等 传送 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种三轮驱动的全向传送系统，其特征在于，由多个全向传送模块拼接构成，所述全向传送模块包括正六边形的支撑板，所述支撑板固定有三个驱动机构，所述驱动机构连接有全向轮，相邻全向轮的轴线夹角为120°，全向轮轴线与支撑板的侧端面垂直，与全向轮轴线垂直的支撑板的侧端面为第一侧端面，其余侧端面为第二侧端面，全向轮的中心点分布于一个与支撑板同心的且半径与支撑板边长相等的圆上，全向轮的两个端面的对称面与中心点所在的圆相切，支撑板的第一侧端面与相邻全向传送模块支撑板的第二侧端面接触。
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