[发明专利]一种菠萝辅助采摘机械臂

摘要

一种菠萝辅助采摘机械臂，包括固定外壳、手臂支撑板、抓取结构、动力连接结构、以及径向固定钩；所述固定外壳与所述手臂支撑板连接，所述抓取结构以及所述动力连接结构安装在所述固定外壳以及手臂支撑板内，所述径向固定钩安装在所述固定外壳外部；所述动力连接结构包括若干剪叉连杆、外固定导轨以及内滑板，所述抓取结构包括推板、两个抓取爪头，所述若干剪叉连杆中部及端部两两铰接形成X形剪叉连杆结构，其一端通过所述弹簧与所述内滑板一端相连；其另一端与所述内滑板另一端以及所述抓取头相连，所述内滑板滑动安装在所述外固定导轨内，所述外固定导轨安装在所述固定外壳内，所述推板安装在所述内滑板一端上与所述抓取爪头位于同一端。

主权项

1.一种菠萝辅助采摘机械臂，其特征在于：包括固定外壳、手臂支撑板、抓取结构、动力连接结构、以及径向固定钩；其中，所述固定外壳与所述手臂支撑板连接，所述抓取结构以及所述动力连接结构分别安装在所述固定外壳以及手臂支撑板内，所述径向固定钩安装在所述固定外壳外部；所述动力连接结构包括握把、动力杆、拉线杆、弹簧、若干剪叉连杆、外固定导轨以及内滑板，所述抓取结构包括推板、两个抓取爪头，所述若干剪叉连杆中部及端部两两铰接形成X形剪叉连杆结构，所述X形剪叉连杆结构一端通过所述拉线杆与所述动力杆以及握把相连，该端还通过所述弹簧与所述内滑板一端相连；所述X形剪叉连杆结构另一端与所述内滑板另一端以及所述抓取头相连，所述内滑板滑动安装在所述外固定导轨内，所述外固定导轨安装在所述固定外壳内，所述推板安装在所述内滑板一端上与所述抓取头位于同一端。