[发明专利]一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构

摘要

本发明公开了一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，所述机械手部分包括桥基，桥基依次连接桥墩、桥梁和导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，滑板上安装有悬臂；转接区一侧安装有升降模组，并连接升降滑块和手臂，手臂下端焊接有抓手部分；料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条等。本发明实现对送料机的速度、位置以及各装置的手动、联动、自动的控制，一人多机操作，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量，使加工效率大大提高，减少了由于人工操作所造成的工件不良产品。