[发明专利]一种玫瑰鲜切花分级检测的方法在审
| 申请号： | 201910035012.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110095065A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 关帅;孙志强;赵东东;王沛 | 申请（专利权）人： | 云南安视智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62 |
| 代理公司： | 广东安国律师事务所 44317 | 代理人： | 黎锦晖 |
| 地址： | 650300 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玫瑰鲜切花分级检测的方法，第一步，图像采集；第二步，图像二值化，筛选出各个花茎连通区域；第三步，图像处理，形成新图像；第四步，求取每行图像的灰度均值GM(n)，n＝0、1、2、3……；第五步，计算花径底端坐标，并得到该处坐标(X，Y)；第六步，计算花径长度，即根据第五步中计算花径底端的位置坐标(X，Y)，带入公式L＝AX+BY,L为花径的长度，A、B为常数；第七步，花径分级，即根据第六步计算的L值，L值在65cm以上，分级为一级；L值在55‑65cm之间，分级为二级；L值在50‑55cm之间，分级为三级。本发明的一种玫瑰鲜切花分级检测的方法，能够将玫瑰分级，操作简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 分级 玫瑰鲜切花 分级检测 图像二值化 连通区域 图像采集 图像处理 位置坐标 新图像 行图像 花茎 灰度 玫瑰 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种玫瑰鲜切花分级检测的方法，其特征在于：它包括以下步骤：第一步，图像采集，即通过相机采集花径的图像；第二步，图像二值化，即对第一步中的图像进行双阈值二值化，对二值化后的图像区域进行开闭运算，根据区域面积阀值(A0Min,AOMax),筛选出花茎连通区域；第三步，图像处理，即第二步中花茎的连通区域的灰度保留，图像中其它区域的灰度设置为0，形成新图像；第四步，求取图像灰度均值，即将第三步中的新图像进行水平投影，求取每行图像的灰度均值GM(n)，n＝0、1、2、3……；第五步，计算花径底端坐标，即将图像的灰度均值GM(n)从n＝0开始，与图像灰度阀值T比较，当GM(n)大于图像灰度阀值T且GM(n‑1)、GM(n‑2)、GM(n‑3)均大于图像灰度阀值T，则确定此处为花径的底端，并得到此处坐标(X，Y)；第六步，计算花径长度，即根据第五步中计算花径底端的位置坐标(X，Y)，带入公式L＝AX+BY,L为花径的长度，A、B为常数；第七步，花径分级，即根据第六步计算的L值，L值在65cm以上，分级为一级；L值在55‑65cm之间，分级为二级；L值在50‑55cm之间，分级为三级。
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