[发明专利]一种智能监控机器人

摘要

本发明公开了一种智能监控机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部固定连接有机器人顶座，所述机器人顶座上方设置有移动轨道架，所述移动轨道架底部固定连接有移动导轨，所述机器人顶座中部固定连接有内固架，所述内固架内部固定连接有步进电机，所述步进电机顶部安装有移动轮，所述移动轮延伸至内固架外部，所述移动轮外壁与移动导轨滑动连接，本发明涉及监控机器人技术领域。该智能监控机器人，达到了通过可调式机器人进行智能监控的目的，使用多组调节可以更加精确的调整监控的角度和位置，并且监控摄像头可以360度自由的调整，监控摄像头内部还设置有红外摄像头可以进行夜间监控，可以沿着导轨调整整个监控机器人位置。

主权项

1.一种智能监控机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部固定连接有机器人顶座(2)，所述机器人顶座(2)上方设置有移动轨道架(7)，所述移动轨道架(7)底部固定连接有移动导轨(8)，所述机器人顶座(2)中部固定连接有内固架(3)，所述内固架(3)内部固定连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)顶部安装有移动轮(6)，所述移动轮(6)延伸至内固架(3)外部，所述移动轮(6)外壁与移动导轨(8)滑动连接，所述机器人主体(1)内部靠近底部的位置安装有转动电机(10)，所述机器人主体(1)内部位于转动电机(10)下方设置有转动轴套(12)，所述转动电机(10)底部通过联轴器安装有转动主轴(11)，所述转动主轴(11)底部固定连接有监控摄像头底座(13)，所述监控摄像头底座(13)底部内侧安装有底座转轴(19)，所述监控摄像头底座(13)通过底座转轴(19)转动连接有转动主臂(14)，所述转动主臂(14)底部通过转臂连接轴(20)转动连接有转动副臂(21)，所述转动主臂(14)与转动副臂(21)之间安装有电动伸缩杆(24)，所述转动副臂(21)底部通过转轴栓(22)安装有监控摄像头(23)。