[发明专利]一种超声波雷达障碍物检测结果处理方法及系统有效
| 申请号： | 201910035826.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109814113B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;刘祥;杨凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种超声波雷达阵列的障碍物检测结果处理方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据各超声波雷达返回的障碍物信息对待判断超声波雷达进行投票，判断所述待判断超声波雷达是否出现误检；根据所述判断结果对各超声波雷达采集的障碍物信息进行纠错；根据纠错后的各超声波雷达采集的障碍物信息，确定障碍物位置。可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检，精确确定障碍物位置，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 雷达 障碍物 检测 结果 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种超声波雷达阵列的障碍物检测结果处理方法，其特征在于，包括：获取所述超声波雷达阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据各超声波雷达返回的障碍物信息对待判断超声波雷达进行投票，判断所述待判断超声波雷达是否出现误检；根据所述判断结果对各超声波雷达采集的障碍物信息进行纠错；根据纠错后的各超声波雷达采集的障碍物信息，确定障碍物位置。
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