[发明专利]一种激光雷达路侧盲区交通参与者避让方法和装置有效
| 申请号： | 201910036316.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109817021B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 朱晓星;刘祥;杨凡 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光雷达路侧盲区交通参与者避让方法和装置，所述方法包括获取激光雷达扫描无人驾驶车辆周围的待识别障碍物的信息，计算无人驾驶车辆的路侧盲区；判断无人驾驶车辆与从所述路侧盲区中出现的交通参与者的碰撞风险；根据是否存在碰撞风险，控制无人驾驶车辆的行驶。能够避免现有技术中无人驾驶车辆只能对从路侧盲区出现的交通参与者采取紧急刹车，但无法避免碰撞风险的情况；通过判断路侧盲区出现交通参与者与无人驾驶车辆的碰撞风险，提前控制无人驾驶车辆进行减速，实现了无人驾驶车辆的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 盲区 交通 参与者 避让 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达路侧盲区交通参与者避让方法，其特征在于，包括：获取激光雷达扫描无人驾驶车辆周围的待识别障碍物的信息，计算无人驾驶车辆的路侧盲区；判断无人驾驶车辆与从所述路侧盲区中出现的交通参与者的碰撞风险；根据是否存在碰撞风险，控制无人驾驶车辆的行驶。
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