[发明专利]一种AGV物流运载系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910036861.8 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109782761A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 郭炳宇;彭赛金;陈南江;林燕文 | 申请（专利权）人： | 北京华晟经世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙;高垣 |
| 地址： | 100176 北京市通州区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV物流运载系统及其控制方法，其中，AGV物流运载系统包括运载小车和导引单元，运载小车上安装有控制单元、驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器，控制单元分别与驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器连接，导引单元包括引导磁条和RFID标签；磁导航传感器获取引导磁条的磁场信号，该磁场信号经控制单元处理后，控制驱动单元驱使运载小车沿引导磁条循迹运行；RFID阅读器将读取的RFID标签数据传送给控制单元，控制单元根据该数据控制运载小车的速度及方向，最终使运载小车准确到达指定位置，实现物料运送。 | ||
| 搜索关键词： | 运载小车 运载系统 磁条 物流 信号传感器 磁场信号 导引单元 驱动单元 磁导航 读取 磁导航传感器 控制驱动单元 速度及方向 数据控制 物料运送 循迹 传送 | ||
【主权项】：
1.一种AGV物流运载系统，其特征在于，包括运载小车和导引单元，运载小车上安装有控制单元、驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器，控制单元分别与驱动单元、磁导航信号传感器和RFID阅读器连接，导引单元包括若干个引导磁条和若干个RFID标签；磁导航传感器获取引导磁条的磁场信号，该磁场信号经控制单元处理后，控制驱动单元驱使运载小车沿引导磁条循迹运行；RFID阅读器将读取的RFID标签数据传送给控制单元，控制单元根据该数据控制运载小车的速度及方向，最终使运载小车准确到达指定位置，实现物料运送。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华晟经世信息技术有限公司，未经北京华晟经世信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910036861.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
