[发明专利]车道居中扰动缓解在审
| 申请号： | 201910036995.X | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110053612A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 尼滕德拉·纳特;亚伦·L·米尔斯;丹尼尔·罗森布拉特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“车道居中扰动缓解”。一种车辆计算机，包括存储器和处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令。所述指令包括：确定第一车道中心；相对于所述第一车道中心自主地操作主车辆；检测所述第一车道中心到第二车道中心的变化；选择滤波器；以及在将所述主车辆的自主操作从所述第一车道中心转变到所述第二车道中心时应用所述滤波器。 | ||
| 搜索关键词： | 车道中心 存储器 主车辆 扰动 处理器 车道 滤波器 指令 车辆计算机 选择滤波器 缓解 编程 存储 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆计算机，包括：存储器；以及处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令，所述指令包括：确定第一车道中心；相对于所述第一车道中心自主地操作主车辆；检测所述第一车道中心到第二车道中心的变化；选择滤波器；以及在将所述主车辆的自主操作从所述第一车道中心转变到所述第二车道中心时应用所述滤波器。
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