[发明专利]一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人

摘要

本发明涉及一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，包括主体、驱动机构、吸尘机构和检测机构，还包括爬坡机构，主体的内部设有电池和PLC，吸尘机构包括尘盒、导管、固定杆、第一电机、扇形吸头和风机，爬坡机构包括若干爬坡组件，爬坡组件包括连接杆、第三电机、主动杆、支撑杆、固定块和传动杆，驱动机构包括三个驱动组件，驱动组件包括第四电机、转轴、第五电机和滚轮，检测机构包括超声波测距传感器、跌落传感器、陀螺仪和若干碰撞传感器，该扫地机器人在遇到台阶时，可以通过爬坡机构跨越台阶，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过吸尘机构，还可以对房间的死角进行清洁，扩大了清洁范围，从而提高了扫地机器人的实用性和市场竞争力。

主权项

1.一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，包括主体(1)、驱动机构、吸尘机构和检测机构，所述主体(1)的外部设有开关和充电插口，所述主体(1)的内部设有电池和PLC，所述驱动机构和吸尘机构均与PLC电连接，其特征在于，还包括爬坡机构；所述吸尘机构包括尘盒(2)、导管(3)、固定杆(4)、第一电机(5)、扇形吸头(6)和风机(7)，所述尘盒(2)设置在主体(1)内，所述导管(3)的一端与尘盒(2)连通，所述导管(3)的另一端穿过主体(1)的底部与扇形吸头(6)连通，所述尘盒(2)和导管(3)的连接处设有风机(7)，所述第一电机(5)通过固定杆(4)与主体(1)的底部固定连接，所述第一电机(5)与扇形吸头(6)的圆心处传动连接，所述扇形吸头(6)的底部设有吸口，所述风机(7)和第一电机(5)均与PLC电连接；所述爬坡机构包括若干爬坡组件，所述爬坡组件包括连接杆(17)、第三电机(18)、主动杆(14)、支撑杆(15)、固定块(20)和传动杆(16)，所述第三电机(18)通过连接杆(17)与主体(1)的底部固定连接，所述第三电机(18)与主动杆(14)的一端传动连接，所述主动杆(14)的另一端与支撑杆(15)的中心处铰接，所述固定块(20)固定在主体(1)内，所述传动杆(16)的一端与固定块(20)铰接，所述传动杆(16)的另一端与支撑杆(15)的上端铰接，所述第三电机(18)与PLC电连接。