[发明专利]一种基于机器学习的软体机械手

摘要

本申请实施例提供一种基于机器学习的软体机械手，其中软体机械手指包括中空的机械手指和中空的软体指套，指套的内壁涂有反光材料，指套的上端设置有开口，通过开口将指套套在机械手指的末端，在机械手指的中空结构内部设置有光纤，光纤延伸至软体指套中，光纤感知指套内壁的反光材料产生的形变，光纤发送端通过光纤阵列将图像传送到光纤接收端，光纤接收端连接控制系统，控制系统接收到图像，通过机器学习判断抓取的生物样本，并通过驱动机构控制执行机构进行抓取工作，该发明可以通过机器学习的方式使得机械手自主判断所抓取生物样本的种类和重量，从而给予合适的力度抓取，保证了生物样本的完整性。

主权项

1.一种基于机器学习的软体机械手，包括执行机构、驱动机构和控制系统，其中，所述执行机构为软体机械手指，其特征在于，所述软体机械手指包括中空的机械手指和中空的软体指套，所述指套的内壁涂有反光材料，所述指套的上端设置有开口，通过所述开口将所述指套套在所述机械手指的末端，在所述机械手指的中空结构内部设置有光纤，所述光纤延伸至所述软体指套中，所述光纤感知所述指套内壁的反光材料产生的形变，光纤发送端通过光纤阵列将图像传送到光纤接收端，所述光纤接收端连接所述控制系统，所述控制系统接收到所述图像，通过机器学习判断抓取的生物样本，并通过所述驱动机构控制所述执行机构进行抓取工作。