[发明专利]一种步态训练康复机器人安全活动扶手

摘要

本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、急停开关座、控制线。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手通过扶手销与扶手托铰接，扶手绕着扶手销在0°到90°之间转动；扶手销与扶手托铰接；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；急停开关座固定在扶手上。控制线依次经过床身，扶手安装板上的通孔，扶手托上的通孔，扶手与扶手销之间的空隙，扶手的空腔，扶手的通孔，最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。本发明能够方便患者上下机器人，同时确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。

主权项

1.一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、挡板b(9)、急停开关座(10)、控制线(11)、扶手套(12)；所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成，扶手(1)的上部开有通孔(1‑1)；扶手(1)的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔(1‑2)，圆弧底端焊接有挡板b(9)，扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2)；所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接，扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°；所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安装在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；所述扶手托(3)底部开有通孔(3‑1)，扶手托(3)安装在扶手安装板(6)上；所述扶手安装板(6)中间开有通孔(6‑1)，扶手安装板(6)安装在床身(7)上；所述扶手销(8)穿过扶手(1)上的圆孔(1‑2)与扶手托(3)铰接；所述急停开关座(10)固定在扶手(1)上。