[发明专利]作业装置在审
| 申请号： | 201910037239.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109537923A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;刘海龙;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;A47L3/02;A47L11/38 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;白瑞强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业装置，包括：主体部；绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和气流产生装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。本发明能够提高作业装置的作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 主体部 气流产生装置 姿态检测装置 作业装置 绳索 姿态参数 平衡装置 平衡状态 第一端 支撑物 检测 | ||
【主权项】：
1.一种作业装置，其特征在于，包括：主体部；绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和风扇装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。
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