[发明专利]一种变电站螺栓紧固带电操作方法

摘要

本发明公开了一种变电站螺栓紧固带电操作方法，包括如下步骤：步骤S1，通过绝缘杆移动螺栓紧固机构至待作业区域附近，地面控制终端利用摄像头回传的图像微调，通过移动绝缘杆，利用螺栓紧固机构的柔性设计，俯仰机构角度调整，将螺栓套筒与紧固螺栓精准对接；步骤S2，利用地面控制终端设置作业对象紧固力矩，启动螺栓紧固减速电机；步骤S3，当紧固力矩达到设定值，自动停止螺栓紧固减速电机，本次作业结束。本发明可广泛应用于输电线路、配电线路和变电设备中各类的螺栓松动消缺工作，尤其是在设备间距狭小的变电站中应用，效果会更加明显。

主权项

1.一种变电站螺栓紧固带电操作方法，采用变电站螺栓紧固带电操作杆进行操作，其特征在于：所述变电站螺栓紧固带电操作杆包括螺栓紧固机构、俯仰机构、控制单元和绝缘杆，所述螺栓紧固机构包括螺栓紧固减速电机、螺栓紧固传动箱、传动轴，所述螺栓紧固传动箱包括螺栓紧固用蜗杆、螺栓紧固用蜗轮，所述螺栓紧固减速电机的输出轴通过联轴器与螺栓紧固用蜗杆连接，所述螺栓紧固用蜗杆与螺栓紧固用蜗轮传动连接，所述螺栓紧固用蜗轮键连接于传动轴，所述传动轴的前端连接有螺栓套筒，所述绝缘杆与俯仰机构连接，所述俯仰机构驱动螺栓紧固机构做出俯仰动作，所述俯仰机构包括俯仰减速电机、俯仰传动装置和俯仰支撑架，所述俯仰传动装置包括俯仰传动蜗杆、俯仰传动蜗轮和转轴，所述俯仰减速电机的输出轴通过联轴器与俯仰传动蜗杆连接，所述俯仰传动蜗杆与俯仰传动蜗轮传动连接，所述俯仰传动蜗轮固定在转轴上，所述俯仰支撑架通过键与转轴连接，所述螺栓紧固传动箱固定于俯仰支撑架，所述控制单元控制俯仰机构和螺栓紧固机构工作，所述螺栓紧固传动箱上设有摄像头，所述控制单元包括地面控制终端，所述地面控制终端与摄像头通信连接；变电站螺栓紧固带电操作方法包括如下步骤：步骤S1，通过绝缘杆移动螺栓紧固机构至待作业区域附近，地面控制终端利用摄像头回传的图像微调，通过移动绝缘杆，利用螺栓紧固机构的柔性设计，俯仰机构角度调整，将螺栓套筒与紧固螺栓精准对接；步骤S2，利用地面控制终端设置作业对象紧固力矩，启动螺栓紧固减速电机；步骤S3，当紧固力矩达到设定值，自动停止螺栓紧固减速电机，本次作业结束。