[发明专利]自动驾驶车辆的基于V2X通信的车辆车道系统有效
| 申请号： | 201910037453.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110597243B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据一些实施方式，系统在ADV的第一传感器处分别接收来自第一基础设施和第二基础设施的第一V2X通信数据和第二V2X通信数据。系统基于第一V2X通信数据和第二V2X通信数据确定从ADV到第一基础设施的第一距离以及从ADV到第二基础设施的第二距离。系统基于第一距离和第二距离以及第一基础设施与第二基础设施之间的预定距离确定ADV与第一基础设施或第二基础设施的相对位置。系统基于ADV与第一基础设施或第二基础设施的相对位置检索车道信息。系统基于车道信息生成轨迹以根据轨迹自动控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 基于 v2x 通信 车道 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成自动驾驶车辆(ADV)的驾驶轨迹的计算机实施的方法，所述方法包括：/n在所述自动驾驶车辆的第一传感器处，接收分别来自第一基础设施和第二基础设施的第一V2X通信数据和第二V2X通信数据；/n基于所述第一V2X通信数据和所述第二V2X通信数据，确定从所述自动驾驶车辆到所述第一基础设施的第一距离以及从所述自动驾驶车辆到所述第二基础设施的第二距离；/n基于所述第一距离和所述第二距离以及所述第一基础设施与所述第二基础设施之间的预定距离，确定所述自动驾驶车辆与所述第一基础设施或所述第二基础设施的相对位置；/n基于所述自动驾驶车辆与所述第一基础设施或所述第二基础设施的相对位置，检索车道信息；以及/n基于所述车道信息生成轨迹，以根据所述轨迹自动控制所述自动驾驶车辆。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910037453.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
