[发明专利]液体灌输方法、控制装置以及灌药机有效
| 申请号： | 201910037494.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109699620B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 黎登峰;金晓会 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;F17D3/01;A01C23/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;肖冰滨 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种液体灌输方法、控制装置以及灌药机，属于农业植保作业领域。所述液体灌输方法包括：获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息；根据所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定液体灌输量；以及根据所述液体灌输量向所述容器灌输液体。通过上述技术方案，通过获取植保设备的作业任务信息和喷洒量分配信息来确定需要向容器内灌输的液体灌输量，可以实现液体灌输量的自动计算，从而提高液体灌输的精度和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 液体 灌输 方法 控制 装置 以及 灌药机 | ||
【主权项】：
1.一种液体灌输方法，所述液体灌输方法用于对植保设备的容器进行液体灌输，其特征在于，所述液体灌输方法包括：获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息；根据每次进行液体灌输前获取的待执行作业任务对应的所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定本次液体灌输对应的液体灌输量；在所述液体灌输量大于所述容器的可允许最大液体量的情况下，向所述容器灌入所述可允许最大液体量的液体；以及在所述液体灌输量小于等于所述可允许最大液体量的情况下，向所述容器灌入所述液体灌输量的液体。
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