[发明专利]助力上下楼支撑腿

摘要

本发明公开了助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，大腿部件包括固定连接的控制盒、液压马达和两个立板a，液压马达轴连接有传动轴；小腿部件包括底板和两个立板b，底板上固连线性电机a和线性电机b，立板b固连有缸筒a和缸筒b，线性电机a和线性电机b的输出端分别固连活塞a和活塞b，活塞a和活塞b分别滑动设置于缸筒a和缸筒b内，缸筒a和缸筒b分别通过管路与液压马达连通；脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆，承载板可上下调节；控制盒内设有控制器，承载板的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。该支撑腿可在上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯。

主权项

1.助力上下楼支撑腿，其特征在于，包括大腿部件（1）、小腿部件（2）和脚板部件（3），所述大腿部件（1）包括控制盒（11）、传动轴（13）、液压马达（15）、销轴（16）和两个相对设置的立板a（12），两个所述立板a（12）的一端分别与所述控制盒（11）底面的两端固定连接，其另一端分别与所述传动轴（13）和销轴（16）可转动的连接，所述液压马达（15）与所述控制盒（11）的底面固定连接，所述液压马达（15）的输出轴与所述传动轴（13）的一端固定连接；所述小腿部件（2）包括底板（21）、线性电机a（23）、缸筒a（24）、线性电机b（25）、缸筒b（26）和两个立板b（22），两个所述立板b（22）的一端分别与所述底板（21）的顶面两端固定连接，一个所述立板b（22）远离所述底板（21）的一端与所述传动轴（13）远离液压马达（15）的一端固定连接，另一个所述立板b（22）远离所述底板（21）的一端与所述销轴（16）可转动的连接，所述缸筒a（24）和缸筒b（26）分别与两个所述立板b（22）固定连接，所述缸筒a（24）和缸筒b（26）均为一端开口的空心结构，所述缸筒a（24）的封闭端设置有第一油口a，所述缸筒b（26）的封闭端设置有第一油口b，所述第一油口a和第一油口b分别通过软管与所述液压马达（15）的两个油口连通，所述线性电机a（23）和线性电机b（25）均固定设置于所述底板（21）的顶面上，所述线性电机a（23）的输出端固定连接有活塞a，所述活塞a可滑动的设置于所述缸筒a（24）内，所述线性电机b（25）的输出端固定连接有活塞b，所述活塞b可滑动的设置于所述缸筒b（26）内；所述脚板部件（3）包括承载板（31）、调节螺杆（33）和若干导向杆（32），所述底板（21）上加工有螺纹通孔和若干导向通孔，所述导向杆（32）可滑动的设置于导向孔内，所述导向杆（32）的一端与所述承载板（31）固定连接，所述调节螺杆（33）与所述底板（21）通过螺纹连接，所述调节螺杆（33）的一端与所述承载板（31）可转动的连接，其另一端固定设置有旋转把手（34）；所述控制盒（11）内设置有控制器，所述承载板（31）的底部设置有压力传感器，所述控制器与所述压力传感器、线性电机a（23）和线性电机b（25）均电联。