[发明专利]一种基于仿真的泊车策略生成方法及系统有效
申请号: | 201910037559.4 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN111434550B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 王宇舟 | 申请(专利权)人: | 魔门塔(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于仿真的泊车策略生成方法及系统,属于智能驾驶技术领域。现有技术中各种停车地点情况不同,难以生成比较优越的泊车策略;本申请提供了基于仿真的泊车策略生成方法及系统,通过多个仿真器分别生成不同的泊车策略,再由路径评价单元通过特定的公式对每条泊车策略进行评价,选出最优的策略,使得该系统可适应不同的停车场地的各种情况,给出优越的泊车策略。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 仿真 泊车 策略 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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