[发明专利]锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置

摘要

本发明公开了一种锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置，用于解决现有电磁铆接装置实用性差的技术问题。技术方案是由固定支撑架、支撑柱组件、铆接执行组件和变位机组件组成。固定支撑架和支撑柱组件对铆接执行组件固定支撑，铆接执行组件调整电磁铆枪和顶铁位置，对工件实施铆接，变位机组件实现工件的定位和夹紧，并将工件移动至准确位置。固定支撑架和支撑柱组件使得固定箱水平、稳固安放；变位机组件实现了工件的位移、翻转和旋转，方便调整工件铆接位置；铆接执行组件使得电磁铆枪和顶铁上下运动，方便电磁铆枪进入工件，解决了锥形筒状结构工件铆接困难的技术问题。过渡盘、丝杠和卡爪实现了工件的快速装夹和紧固，实用性好。

主权项

1.一种锥形筒状结构件半自动化电磁铆接装置，其特征在于：包括固定支撑架(1)、支撑柱组件(2)、铆接执行组件(3)和变位机组件(4)；/n所述固定支撑架(1)由底板(5)、立柱(6)、横梁(7)和连接板(8)组成，所述立柱(6)和横梁(7)各有两根，立柱(6)下端与底板(5)固连，立柱(6)上端的内侧分别与横梁(7)固连，固定支撑架(1)的横梁(7)与铆接执行组件(3)的固定箱(11)通过连接板(8)固定连接；/n所述支撑柱组件(2)由支撑柱可调底座(9)和支撑柱(10)组成，用来支撑固定箱(11)；支撑柱可调底座(9)伸缩长度可调节，支撑柱(10)是方管钢，支撑柱组件(2)的支撑柱(10)与铆接执行组件(3)的固定箱(11)通过螺栓连接，支撑柱组件(2)的下端通过支撑柱可调底座(9)固定于地基上，通过调整支撑高度，确保固定箱(11)水平；/n所述铆接执行组件(3)由固定箱(11)、钢丝绳(12)、立杆(13)、立杆横梁(14)、定滑轮(15)、平衡器(16)、转轴(17)、齿轮(18)、齿条(19)、铆接臂(20)、铆接臂连杆(21)、滑块(22)、导轨(23)、上链轮(24)、中链轮组(25)、下链轮(26)、上链条(27)、下链条(28)、摇把(29)、电磁铆枪(30)和顶铁(31)组成；固定箱(11)由四块钢板焊接而成，分别与固定支撑架(1)的连接板(8)和支撑柱组件(2)的支撑柱(10)连接；两个平衡器(16)分别固定于固定箱(11)上，平衡器(16)的钢丝绳(12)分别穿过安放在立杆(13)顶端的两个定滑轮(15)，与两个铆接臂(20)顶端分别连接；两个立杆(13)通过三根立杆横梁(14)连接后，固定于固定箱(11)的上表面，将定滑轮(15)固定于立杆(13)顶端的一侧，两根钢丝绳(12)将立杆(13)顶端与固定箱(11)上表面连接，将平衡器(16)对立杆(13)的水平分力平衡掉；四根转轴(17)穿过固定箱(11)，每根转轴(17)两端分别安放一齿轮(18)，两端的齿轮(18)对称；两个齿条(19)分别固定于铆接臂(20)两侧，将一根导轨(23)和两个滑块(22)固定于铆接臂(20)背侧以后，再将两个滑块(22)上、下依次固定于固定箱(11)侧板的内壁上，转轴(17)上的齿轮(18)与铆接臂(20)上的齿条(19)啮合，使铆接臂(20)只能沿竖直方向移动，两个铆接臂连杆(21)将两铆接臂(20)固连，电磁铆枪(30)和顶铁(31)依次通过螺栓固定于两铆接臂(20)下端，顶铁(31)位于支撑柱(10)的一侧，电磁铆枪(30)位于支撑柱(10)的另一侧；上链轮(24)固定于靠近立柱(6)的转轴(17)外端，中链轮组(25)包括两个链轮和连接两链轮的链轮轴，两个链轮分别位于支撑柱(10)侧壁的内部和外部，中链轮组(25)和下链轮(26)分别安装于支撑柱(10)侧壁；上链条(27)装配于上链轮(24)与中链轮组(25)之间，下链条(28)装配于支撑柱(10)内的中链轮组(25)和下链轮(26)之间，摇把(29)安装于下链轮(26)轴的支撑柱(10)外侧；/n所述变位机组件(4)由变位机底座(32)、变位机导轨(33)、变位机支架(34)、直行电机(35)、翻转电机(36)、旋转电机(37)、翻转架(38)、旋转台(39)、过渡盘(40)、右旋丝杠(41)、左旋丝杠(42)、联轴器(43)、丝杠带座轴承(44)、轴承固定板(45)、变位机夹紧轴承(46)、变位机摇把(47)和卡爪(48)组成；两根变位机导轨(33)固定在变位机底座(32)的两侧，变位机支架(34)安放在变位机导轨(33)上，变位机支架(34)只能沿变位机导轨(33)做直线运动；翻转架(38)的旋转轴两端固定在变位机支架(34)的两立板上，可以绕旋转轴做翻转运动；直行电机(35)和翻转电机(36)分别固定于变位机支架(34)的底部和上部，旋转电机(37)安装在翻转架(38)上部，三个电机分别为工件(49)直行、翻转和旋转提供动力；旋转台(39)圆台结构，底面开有过圆心的方形槽，中间部位是长方形槽，贯穿旋转台(39)上下两面；两个卡爪(48)斜面与顶面成45°角，分别固定于右旋丝杠(41)和左旋丝杠(42)的丝杠螺母上，卡爪(48)穿过旋转台(39)中间的贯穿槽，将右旋丝杠(41)和左旋丝杠(42)通过联轴器(43)连接，放于旋转台(39)底面的方形槽中，两个丝杠中间部分由两个丝杠带座轴承(44)支撑，丝杠带座轴承(44)穿过旋转台(39)中间部位贯穿上下两面的通槽，固定于轴承固定板(45)上，轴承固定板(45)与旋转台(39)螺接，两个丝杠外端分别由两个变位机夹紧轴承(46)支撑，变位机夹紧轴承(46)通过紧缩丝杠限制其转动；变位机摇把(47)固定于两丝杠的最外端，变位机摇把(47)带动丝杠旋转，使两个卡爪(48)向两侧张开；过渡盘(40)中间是通孔，通孔的周围均布四个45°的斜面，过渡盘(40)通过定位元件与旋转台(39)定位后，变位机摇把(47)使卡爪(48)张开压死在过渡盘(40)的斜面上，调整变位机夹紧轴承(46)限制两丝杠转动，对过渡盘(40)进行固定。/n