[发明专利]一种板栗虫眼智能检测方法

摘要

一种板栗虫眼智能检测方法，包括以下步骤：①、输送带带动板栗自左向右移动；②、板栗被定位锁止到输送带的凹槽内；③、进行视觉检测；④、进行激光检测；⑤、进行声学检测；⑥、板栗被解锁；⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来，完好、检测合格的板栗由水平输送带（4）向右输送。本发明通过机器视觉、声学检测和激光检测的多级联合智能信息融合下，可实现高精度的板栗虫眼检测，一方面可以有效提升检测的智能化水平，另外一方面通过多级联合智能检测，提升分选准确率，并降低装置成本。本发明能用于板栗农产品虫眼在线实时检测，对于提升我国板栗农产品深加工的发展具有重要的意义，而且市场应用前景较好。

主权项

1.一种板栗虫眼智能检测方法，其特征在于：所述的检测方法采用板栗虫眼智能检测设备进行操作；板栗虫眼智能检测设备包括机架（1），机架（1）上自左向右依次设置有提升输送带（2）和水平输送带（4），提升输送带（2）呈左低右高倾斜设置，机架（1）上自左向右依次设置有位于水平输送带（4）上方的拍照暗室检测模块（3）、激光检测模块（5）、声学检测模块（6）和分选装置（7），机架（1）侧部设置有电控模块（9）、板栗锁止装置和板栗解锁装置，板栗锁止装置的工作部位于提升输送带（2）上方，板栗解锁装置的工作部位于水平输送带（4）上方的声学检测模块（6）和分选装置（7）之间；提升输送带（2）和水平输送带（4）均由金属热导体材料制成，提升输送带（2）和水平输送带（4）上表面沿左右方向间隔5~8cm均匀开设有用于存放待输送板栗的凹槽（54），提升输送带（2）和水平输送带（4）组合为一个完整传送带；所述的检测方法包括以下步骤：①、提升输送带（2）和水平输送带（4）由步进电机带动自左向右移动，将板栗逐个放置到提升输送带（2）顶部左侧的凹槽（54）内，提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动；②、板栗锁止装置将移动到板栗锁止装置下方的板栗定位锁止到凹槽内；③、提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动到拍照暗室检测模块（3）内进行视觉检测；④、提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动到激光检测模块（5）下方进行激光检测；⑤、提升输送带（2）和水平输送带（4）带动板栗向右移动到声学检测模块（6）下方进行声学检测；⑥、板栗解锁装置将移动到板栗解锁装置下方的板栗从凹槽内解锁；⑦、分选装置将被认定为有虫眼的板栗分选出来，完好、检测合格的板栗由水平输送带（4）向右输送。