[发明专利]地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910038106.3 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109859611B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吴彤;李盖凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过该车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器，其中服务器可以对多个车辆发送采集指令，并对接收到的多个车辆发送的制图数据进行处理，进行制图。上述车辆可以是实际运营的自动驾驶车辆，传感器可以是低成本的传感器。采集前和采集过程中可以对采集条件进行检验，例如对信号强度、传感器的参数、数据的完整性和指令进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，则可以按需重新采集或补采。本发明实施例通过多个车辆在服务器的指示下采集制图数据，采集成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 采集 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图数据的采集方法，其特征在于，包括：车辆接收服务器发送的采集指令；所述车辆根据所述采集指令，通过所述车辆的多个传感器对当前位置进行数据采集，并将采集后的制图数据发送给所述服务器。
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