[发明专利]运动路径的生成方法在审
| 申请号： | 201910039506.6 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111442773A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种运动路径的生成方法，所述运动路径的生成方法包括：将目标区域分为多个子区域，每个子区域对应一个位置信息；判断多个子区域中的任意两个子区域之间是否存在直线子路径；记录所述直线子路径；选取多个子区域中的两个子区域分别作为初始位置和目标位置；根据所述直线子路径，生成初始位置到目标位置的至少一个可选运动路径。本申请中，通过调用直线子路径快速生成至少一个可选运动路径，兼容不同的出发地和目的地，同时能够提供至少一个可选运动路径，允许多个移动装置同时自同一初始位置出发，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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