[发明专利]自动取样装置和自动取样方法在审
| 申请号： | 201910039724.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109827800A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陶明杰;魏定池;王德军;云效国;秦志伟;秦成立;刘向阳;崔海波;景欣;齐冲;何坤;沈其磊 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;杜丹丹 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动取样装置，其包括：取样枪、取样机构和运动机构，所述取样枪包括取样仓；所述运动机构与所述取样机构可拆卸地连接，用于驱动所述取样机构沿预设路径行进；所述取样机构与所述取样枪可拆卸地连接，用于在所述运动机构的驱动下，带动所述取样枪向接近于取样对象的方向移动，打开所述取样仓并在所述取样枪插入取样对象内预设深度时进行取样操作，以及在取样操作完成后关闭所述取样仓。相应地，提供一种自动取样方法。本发明中，取样机构在运动机构的驱动下，打开取样枪的取样仓并进行取样操作，以及在取样操作完成后关闭取样仓，从而实现了自动取样。 | ||
| 搜索关键词： | 取样枪 取样机构 取样仓 运动机构 取样 自动取样 自动取样装置 操作完成 取样对象 地连接 可拆卸 驱动 方向移动 预设路径 预设 行进 | ||
【主权项】：
1.一种自动取样装置，其特征在于，包括：取样枪、取样机构和运动机构，所述取样枪包括取样仓；所述运动机构与所述取样机构可拆卸地连接，用于驱动所述取样机构沿预设路径行进；所述取样机构与所述取样枪可拆卸地连接，用于在所述运动机构的驱动下，带动所述取样枪向接近于取样对象的方向移动，打开所述取样仓并在所述取样枪插入取样对象内预设深度时进行取样操作，以及在取样操作完成后关闭所述取样仓。
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