[发明专利]一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质有效
申请号: | 201910040598.X | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109752739B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 万丽华;曹勇;耿雷;张超;刘合丽;刘金盾;汪俊;席志杰 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/27 | 分类号: | G01S19/27;G01S19/28;G01S19/37 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括:确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量;根据各所述双差残差向量,确定各所述卫星的单差残差;根据各所述单差残差,从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星,并剔除所述目标卫星对应的观测数据,所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 观测 数据处理 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种观测数据处理方法,其特征在于,包括:确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量;根据各所述双差残差向量,确定各所述卫星的单差残差;根据各所述单差残差,从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星,并剔除所述目标卫星对应的观测数据,所述观测数据用于确定双差残差向量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术股份有限公司,未经上海华测导航技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910040598.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置