[发明专利]一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺

摘要

本发明公开了一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺，包括第一联动机械手、撕膜平台、贴膜平台、易撕贴导出机构、撕贴机构、取膜及贴装机构及第二联动机械手，撕膜平台包括二个；贴膜平台包括三个；第一联动机械手及第二联动机械手沿撕膜平台及贴膜平台排列方向设置间隔设置，第一联动机械手及第二联动机械手同时将物料联动搬运；易撕贴机构及撕贴机构分别设置于撕膜平台的后侧；取膜及贴装机构设置于贴膜平台的后侧。本发明集成双面撕膜及双面贴膜功能于一体，极大地提高了功能集成性及各工位衔接效率，提升了整机产能，同时完成撕膜、取膜片及膜片贴合自动衔接，利用贴装头在膜片两侧形成贴合高度差，以线接触方式完成贴合动作，有效减少贴合气泡。

主权项

1.一种单双面自动贴膜机，其特征在于：包括第一联动机械手（1）、撕膜平台（2）、贴膜平台（3）、易撕贴导出机构（4）、撕贴机构（5）、取膜及贴装机构（6）及第二联动机械手（8），其中，上述撕膜平台（2）包括二个，两撕膜平台（2）间隔设置于机架（1）上；上述贴膜平台（3）包括三个，三个贴膜平台（3）分别逐次间隔设置于前两个撕膜平台（2）的后方，第三个贴膜平台（3）间隔设置于第二个贴膜平台（3）的后方，两者之间设有中转平台（10）；上述第一联动机械手（1）及第二联动机械手（8）沿撕膜平台（2）及贴膜平台（3）排列方向设置间隔设置，第一联动机械手（1）及第二联动机械手（8）上设有至少二套吸料部件，第一联动机械手（1）同时将物料从机架（1）一侧的上料平台（0）、第一个撕膜平台（2）及第一个贴膜平台（3）向后搬运；第二联动机械手（8）将物料从第二个撕膜平台（2）、第二个贴膜平台（3）、中转平台（10）及第三个贴膜平台（3）同时取出后，向后搬运；上述易撕贴导出机构（4）及撕贴机构（5）包括二套，两套易撕贴机构（4）及撕贴机构（5）分别设置于两撕膜平台（2）的后侧，易撕贴导出机构（4）向外导出易撕贴后，撕贴机构（5）将易撕贴导出机构（4）导出的易撕贴取出并贴附于撕膜平台（2）上的物料表面膜体上，通过易撕贴将物料一侧的表面膜体撕离，膜体撕离后经第一联动机械手（1）或第二联动机械手（8）搬运至贴膜平台（3）；上述取膜及贴装机构（6）包括三套，三套取膜及贴装机构（6）分别设置于三个贴膜平台（3）的后侧，取膜及贴装机构（6）将待贴附的膜片从卷带上剥离后吸附并贴合于贴膜平台（3）上已撕膜的物料上；第一个贴膜平台（3）上的物料贴膜完成后，第一联动机械手（1）将物料翻转180°，使物料的正反面互换，并将其搬移至第二个撕膜平台（2）处，以便将物料另一侧的表面膜体撕离。