[发明专利]动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端在审
| 申请号： | 201910041379.3 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109506748A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李猛;王天和;孙钦鹏;王中华;王冬雪;李荣伟 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01G19/03 | 分类号： | G01G19/03;G01F17/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种动态测量电机车车厢载重量的方法、系统及终端，当电机车车厢第一端通过激光雷达阵列，激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对电机车车厢内的矿石高度进行测量，当电机车车厢第二端通过激光雷达阵列后，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，进而确定电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定电机车车厢内矿石的重量。在电机车车厢运行过程中通过激光雷达阵列中的激光雷达探头对车厢内的矿石进行探测，获取矿石的体积，根据预先确定的矿石的密度确定出车厢内的矿石重量。通过上述方法，不需要将电机车车厢停止进行测重，进而使得矿石测重速度变快，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机车 车厢 矿石 激光雷达 探头 动态测量 预先确定 探测 终端 密度确定 生产效率 体积确定 预设频率 运行过程 第一端 测量 申请 | ||
【主权项】：
1.一种动态测量电机车车厢载重量的方法，其特征在于，在所述电机车车厢运行轨道上方悬挂激光雷达阵列，使得所述阵列中的激光雷达探头垂直朝向所述电机车车厢，所述激光雷达探头沿所述电机车车厢的宽度均匀设置，覆盖所述电机车车厢的宽度范围，所述方法包括：当所述电机车车厢第一端通过所述激光雷达阵列，所述激光雷达阵列中的激光雷达探头开始按照预设频率对所述电机车车厢内的矿石高度进行测量，所述电机车车厢第一端为所述电机车车厢行进的前端；当所述电机车车厢第二端通过所述激光雷达阵列后，所述激光雷达阵列中的激光雷达探头测量终止，分别确定每个激光雷达探头探测范围的矿石体积，所述电机车车厢第二端为所述电机车车厢行进的后端；根据每个激光雷达探头探测范围内的矿石体积确定所述电机车车厢内的矿石体积；根据预先确定的矿石的密度与确定的电机车车厢内的矿石体积确定所述电机车车厢内矿石的重量。
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