[发明专利]一种配套使用实现自主泊车车顶盒、控制盒及控制装置

摘要

本发明公开了一种自主泊车控制装置，包括车顶盒，用于接收来自后台服务器的信息，并基于后台服务器的信息生成用于实现车辆自主泊车的车辆控制指令；通信盒，从车顶盒接收车辆控制指令，并将车辆控制指令转换成车辆能够识别的车辆执行指令以控制车辆功能执行单元执行相应功能；车顶盒与通信盒之间通过近距离无线通信实现车辆控制指令的传输。本发明通过在停车场内自建高精度定位系统，可以准确及时获知车辆位置信息，准确调整车辆运行轨迹。将成本较高的车顶盒放置于车外，而将成本较低的通信盒加装在车辆内部，降低改装成本。通过在车顶盒和通信盒中曾设磁性组件，实现车顶盒和通信盒可靠稳定的通信连接，可以准确地控制车辆，实现自动泊车。