[发明专利]一种单绕组双机端口电机的控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种单绕组双机端口电机的控制方法及控制系统，方法包括：分别通过第一套端子和第二套端子将共轭的三相电流通入定子绕组，并重复执行以下步骤：分别通过两套端子上的电流传感器检测三相电流，以分离不同频率的电流分量并进行坐标变换；分别获得各转子旋转坐标系下的电流指令值，并根据电流指令值对所获取到的电流反馈值进行坐标变换和反馈调节，从而得到各转子电角度对应的静止坐标系下的电压占空比；对电压占空比进行叠加并调制，以分别得到第一套和第二套逆变器开关信号，分别用于驱动与单绕组双机端口电机相连的第一逆变器和第二逆变器。本发明能够实现对单绕组双机端口电机的控制，同时提高控制的通用性和可靠性。

主权项

1.一种单绕组双机端口电机的控制方法，所述单绕组双机端口电机包括定子、外转子和内转转子，所述定子中仅设置有一套定子绕组；其特征在于，所述控制方法包括：(1)分别通过第一套端子和第二套端子将共轭的三相电流i₊和三相电流i_‑通入所述定子绕组，并转入步骤(5)；所述三相电流i₊和所述三相电流i_‑均包含两种频率的电流分量，且两种电流分量的频率分别与所述内转子和所述外转子的电角频率相关；(2)分别通过两套端子检测所述定子绕组中的三相电流，以分离不同频率的电流分量并进行坐标变换，从而得到各转子电角度对应的旋转坐标系下的电流反馈值；(3)根据转子转速分别获得各转子在旋转坐标系下的电流指令值，并根据所述电流指令值对所获取到的电流反馈值进行反馈调节和坐标变换，从而得到各转子电角度对应的静止坐标系下的三相电压占空比；(4)对所述三相电压占空比进行叠加，并对叠加结果进行调制，以分别得到第一开关信号和第二开关信号，分别用于驱动与所述单绕组双机端口电机相连的第一逆变器和第二逆变器，从而通过所述第一逆变器和所述第二逆变器控制所述单绕组双机端口电机；(5)重复执行步骤(2)～(4)，以实现对对所述单绕组双机端口电机的控制；其中，所述第一套端子和所述第二套端子分别由三个端子组成，且各端子分别通过绕组引出线与所述定子绕组相连，使得两套端子分别构成星型三相绕组；所述第一逆变器和所述第二逆变器分别通过所述第一套端子和所述第二套端子与所述单绕组双机端口电机相连。