[发明专利]嵌入式飞行控制器在审
申请号: | 201910041904.1 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109739142A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 徐锦法;王浩;黄益新;徐漪荃;陈帅;李冬磊;罗健文 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种嵌入式飞行控制器,包括了核心控制板、模式配置板和内部总线;所述的核心控制板进行数据处理和控制,设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口;所述的模式配置板用于连接功能模块,并将功能模块与核心控制板相连接,设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口;所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。本发明能够方便的实现不同构型(含新构型/变构型)飞行器的自动飞行控制,控制器具有功能丰富、扩展性强、结构简洁、成本节约、控制方便等优点。 | ||
搜索关键词: | 核心控制板 模式配置 构型 内部总线接口 飞行控制器 内部总线 嵌入式 控制输出驱动单元 遥控信号接收单元 控制输出接口 系统供电单元 自动飞行控制 数据存储器 成本节约 控制方便 连接功能 通信单元 控制器 扩展性 数据处理 处理器 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种嵌入式飞行控制器,其特征在于:包括了核心控制板、模式配置板和内部总线;所述的核心控制板进行数据处理和控制,设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口;所述的模式配置板用于连接功能模块,并将功能模块与核心控制板相连接,设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口;所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。
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