[发明专利]一种阻尼可调的多角度机器人手臂

摘要

本发明公开了一种阻尼可调的多角度机器人手臂，包括底板，底板顶端中部转动连接有旋转底座，所述U型杆一端通过连接机构转动连接有机械爪，所述安装槽内部底部对应两个抬升凸块之间位置处嵌入安装有调节弹簧，所述调节弹簧顶端安装有卡块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了连接机构，通过轴体连接U型杆和机械爪，卡块受到调节弹簧作用伸出，起到稳定的限位作用，保证了安装后机械爪的稳定，需要拆卸时只需要转动限位环，通过限位滑块沿着抬升凸块滑动，使得限位滑块能有效盖住卡块，实现轴体的取下，提高了轴体拆卸的便卸性，解决了现有多角度机器人手臂的机械爪不便于快速拆卸检修的问题。

主权项

1.一种阻尼可调的多角度机器人手臂，包括底板(1)，所述底板(1)顶端中部转动连接有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)顶端安装摆动底座(3)，所述摆动底座(3)顶端转动连接有摆动臂(4)，所述摆动臂(4)顶端转动连接有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)一端安装有U型杆(6)，其特征在于：所述U型杆(6)一端通过连接机构(20)转动连接有机械爪(7)，所述连接机构(20)包括轴体(2001)、安装槽(2002)、抬升凸块(2003)、调节弹簧(2004)、卡块(2005)、限位环(2006)和限位滑块(2007)；所述U型杆(6)一端通过轴体(2001)转动连接有机械爪(7)，所述轴体(2001)外表面两端部均开设有安装槽(2002)，所述安装槽(2002)内部等角度设置有抬升凸块(2003)，所述安装槽(2002)内部底部对应两个抬升凸块(2003)之间位置处嵌入安装有调节弹簧(2004)，所述调节弹簧(2004)顶端安装有卡块(2005)，所述卡块(2005)一端面为半圆曲面，所述安装槽(2002)内部滑动连接有限位环(2006)，所述限位环(2006)内侧表面设置有限位滑块(2007)，所述限位环(2006)外侧表面对应两个限位滑块(2007)之间均开设有槽口(2008)。