[发明专利]一体化焊接工作站及汽车生产线在审
| 申请号： | 201910041955.4 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109396683A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 金俊林;李志光;冯波;张荣昌 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种一体化焊接工作站及汽车生产线，涉及汽车制造装备的技术领域。一种一体化焊接工作站包括通用抓手库、焊钳库、机器人、通用地面定位装置、通用对接定位装置以及控制装置；通用地面定位装置用于定位下车身定位台车；通用对接定位装置设在靠近通用地面定位装置处，用于定位、安装定位抓手，定位抓手能够对下车身总成定位、抓取；机器人设在靠近通用抓手库、焊钳库及通用对接定位装置处；控制装置的控制作用下，机器人能够抓取定位抓手，并通过定位抓手对下车身总成定位或者抓取；并且，机器人还能够从焊钳库中抓取焊钳，实现对下车身总成的焊接过程。缓解了现有技术中夹具无法切换、设备通用性差、成本高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 抓取 下车身 焊钳 对接定位装置 一体化焊接 机器人 定位装置 通用地面 通用 工作站 汽车生产线 控制装置 夹具 设备通用性 安装定位 定位台车 焊接过程 控制作用 汽车制造 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种一体化焊接工作站，其特征在于，包括：通用抓手库(100)、焊钳库(200)、机器人(300)、通用地面定位装置(400)、通用对接定位装置(500)以及控制装置(800)；所述通用地面定位装置(400)用于定位、安装带有下车身总成的下车身定位台车(900)；所述通用对接定位装置(500)设置在靠近所述通用地面定位装置(400)位置处，用于定位、安装与下车身总成相对应的定位抓手(110)，所述定位抓手(110)能够对下车身总成定位、抓取；所述机器人(300)设置在靠近所述通用抓手库(100)、所述焊钳库(200)以及所述通用对接定位装置(500)的位置处；在所述控制装置(800)的控制作用下，所述机器人(300)能够抓取所述定位抓手(110)，并通过所述定位抓手(110)对下车身总成定位或者抓取；并且，所述机器人(300)还能够从所述焊钳库(200)中抓取与下车身总成相对应的焊钳，实现对下车身总成的焊接过程。
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