[发明专利]一种AGV车站点任务分配系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910042014.2 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN109948883A 公开(公告)日: 2019-06-28
发明(设计)人: 张东;何驭西 申请(专利权)人: 芜湖智久机器人有限公司
主分类号: G06Q10/06 分类号: G06Q10/06;G06Q10/08;G05B19/418
代理公司: 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 代理人: 曹宏筠
地址: 241000 安徽省芜湖市芜*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种AGV车站点任务分配系统及方法,所述系统包括:包括:站点配置单元,所述站点配置单元为所述站点配置属性;调度单元,所述调度单元连接所述站点配置单元,连接收所述站点的任务请求,获取所述站点的属性;搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。本发明为所述站点配置了属性,可以根据站点的属性为站点的任务搜索合适的AGV,更加附合站点的特性,能够更好的安排所述AGV车来匹配所述站点的任务;而且,搜索所述AGV车的方法中采用逐步增加搜索范围的方法能够减小由于任务时间的差异所造成的效率低下问题发生的概率。
搜索关键词: 站点 站点配置 任务分配系统 搜索 调度单元 车站 任务请求 任务搜索 逐步增加 减小 匹配 概率 分配
【主权项】:
1.一种AGV车站点任务分配系统,其特征在于,包括:站点配置单元,所述站点配置单元为所述站点配置属性;调度单元,所述调度单元连接所述站点配置单元,连接收所述站点的任务请求,获取所述站点的属性;搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。
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