[发明专利]AGV自动搬运挂钩

摘要

本发明提出了AGV自动搬运挂钩，包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件；安装座组件包括竖直设置的安装座，安装座后侧设有与自身连接的牵引板，牵引板的另一端套接有纵向分布的转轴，转轴的底部设置有自动拨正机构，自动拨正机构前后两侧分别设有第一固定板和第二固定板，且自动拨正机构由滑座框经螺栓固定安装于第一固定板上；升降压块组件由氮气弹簧支撑，并与第二固定板、电机及丝杆保持整体固定；升降挂钩组件由电机带动丝杆驱动其活动升降。本发明可在无人干预的情况下自动钩住及放开被托运的物体，实现了AGV托运时挂钩的自动化操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

主权项

1.AGV自动搬运挂钩，其特征在于：包括安装座组件(1)、自动拨正机构(3)、升降压块组件(6)和升降挂钩组件(7)；所述安装座组件(1)包括竖直设置的安装座(11)，所述安装座(11)后侧设有与自身连接的牵引板(12)，牵引板(12)的另一端套接有纵向分布的转轴(2)，转轴(2)的底部设置有所述自动拨正机构(3)；所述自动拨正机构(3)包括套设于转轴(2)上的齿轮(31)，齿轮(31)的外部设置有滑座框(32)，滑座框(32)内设有两根相向且与齿轮(31)啮合的齿条(33)，齿条(33)可沿滑座框(32)进行相对运动，齿条(33)远离牵引板(12)的一端设置有推杆(34)，推杆(34)的端部套设有弹簧(35)，所述弹簧(35)的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框(32)的套筒(36)，推杆(34)可推动弹簧(35)在套筒(36)内实现压缩，所述自动拨正机构(3)前后两侧分别设有第一固定板(4)和第二固定板(5)，且自动拨正机构(3)由所述滑座框(32)经螺栓固定安装于第一固定板(4)上；所述升降压块组件(6)包括平衡杆(61)、氮气弹簧(62)、第一连接横板(63)和压块(64)，所述平衡杆(61)设有三根，且呈倒三角形分布，所述平衡杆(61)的两端分别铰接于于第一固定板(4)和第二固定板(5)上，位于上方的两根平衡杆(61)中部与第一固定板(4)底部之间设置有倾斜的所述氮气弹簧(62)，氮气弹簧(62)的两端均转动连接限定，所述第二固定板(5)的后侧顶部固定安装有第一连接横板(63)，第一连接横板(63)的两端对称安装有向下压合的压块(64)；所述升降挂钩组件(7)包括挂钩(71)、第二连接横板(72)、丝杆(73)和电机(74)，所述挂钩(71)设置于所述第二连接横板(72)的两端，且与压块(64)可咬合对应，所述丝杆(73)贯穿第二连接横板(72)的中间部位并驱动其升降，丝杆(73)的端部设置有驱动丝杆(73)旋转并同步进行升降的电机(74)。