[发明专利]螺旋锥齿轮自动研磨的控制方法有效
申请号: | 201910043562.7 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109551062B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 彭永生 | 申请(专利权)人: | 常州市步云工控自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23F19/02 | 分类号: | B23F19/02;B23F23/00;B23Q5/10;B23Q17/00 |
代理公司: | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人: | 沈毅 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及数控研齿的技术领域,尤其涉及一种螺旋锥齿轮自动研磨的控制方法。包括上位机IPC、嵌入式控制器BYC、光栅刻度尺SINO‑KA‑300和伺服驱动单元BYET,控制器BYC负责高速运算和核心控制、信号采集和维持Modbus串行通信;伺服驱动单元驱动电机进行轴向的实时插补运动,保证在研磨时大、小轮齿有恒定的侧隙值和合理的齿面研磨区域;系统的闭环在线反馈,以保证伺服驱动单元移动的精确度;研齿前大、小轮自动啮合,自动测量齿面侧隙,整个控制系统结构简洁高效,分工明确,减少操作流程,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 螺旋 齿轮 自动 研磨 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种螺旋锥齿轮自动研磨的控制方法,包括上位机IPC、嵌入式控制器BYC、光栅刻度尺SINO‑KA‑300和伺服驱动单元BYET,上位机IPC通过TCP端口与嵌入式控制器BYC进行数据交换,嵌入式控制器BYC分别与光栅刻度尺SINO‑KA‑300和伺服驱动单元BYET连接,其特征在于:所述上位机IPC的作用是人机交互,包括动态显示系统的状态、输入螺旋锥齿轮研磨相关的参数和触发/进入研磨对应的工作模式;所述嵌入式控制器BYC负责高速运算和核心控制、信号采集和维持Modbus串行通信;所述伺服驱动单元BYET包括伺服驱动器和伺服电器,伺服驱动单元BYET驱动电机进行轴向的实时插补运动,保证在研磨时大、小轮齿有恒定的侧隙值和合理的齿面研磨区域;光栅刻度尺SINO‑KA‑300为系统的闭环在线反馈,以保证伺服驱动单元移动的精确度。
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