[发明专利]一种包装箱码垛机在审
| 申请号： | 201910043736.X | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109573627A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 许晓英;郭永兵;高春丽 | 申请（专利权）人： | 武汉滨湖双鹤药业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，机械手设置在码垛单元的一侧，机械手的前端设有可调节大小的夹具，机械手带动夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上。本发明的有益效果是结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 机械手 码垛单元 码垛机 夹具 夹具夹 可调节 货架 节约 | ||
【主权项】：
1.一种包装箱码垛机，其特征在于：包括机械手(1)和至少一个码垛单元，所述码垛单元用于将多个包装箱(2)进行码垛，所述机械手(1)设置在所述码垛单元的一侧，所述机械手(1)的前端设有可调节大小的夹具(3)，所述机械手(1)带动所述夹具(3)夹取码垛完成的包装箱(2)，并将包装箱(2)转移至货架上。
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