[发明专利]水下机器人海底无线充电接驳系统在审
| 申请号： | 201910043807.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109842190A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吕枫;黄福诗;查欣;聂惠欣;周怀阳 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H02J7/32 | 分类号： | H02J7/32;H02J7/02;H02J50/12;H02J50/90 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人海底无线充电接驳系统，包括海底供电装置、充电接驳坞和水下机器人；海底供电装置与充电接驳坞连接，用于利用海洋能源发电并存储，以为充电接驳坞提供电量；充电接驳坞用于将水下机器人引导到预设充电位置，并对水下机器人进行无线充电；水下机器人用于完成预设观测任务，并定期将观测数据传输给基站。本发明在水下实现非接触式的电能传输，接驳坞通过海底发电装置实现自供电，从而可以将该系统应用在离岸较远的深海环境中，同时提高水下机器人海底无线充电接驳系统对充电机器人的适用性，具有更高的可靠性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 接驳 无线充电 接驳系统 充电 供电装置 预设 充电机器人 充电位置 电能传输 发电装置 非接触式 观测数据 海洋能源 深海环境 系统应用 便捷性 自供电 基站 离岸 电量 存储 观测 传输 发电 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人海底无线充电接驳系统，其特征在于，包括：海底供电装置、充电接驳坞和水下机器人；所述海底供电装置，与所述充电接驳坞连接，用于利用海洋能源发电并存储，以为所述充电接驳坞提供电量；所述充电接驳坞，用于将所述水下机器人引导到预设充电位置，并对所述水下机器人进行无线充电；所述水下机器人，用于完成预设观测任务，并定期将观测数据传输给基站。
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