[发明专利]一种联合收割机谷粒流量的测量系统及方法在审
| 申请号： | 201910044237.2 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109526365A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 浦浩;尹文庆 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合收割机谷粒流量的测量方法，包括：步骤一、基于激光三角法将工业相机、激光器装配于测量机架上；步骤二、对联合收割机谷粒流量测量系统中的工业相机进行标定，选定滑槽空置时的横向激光线为基准线；步骤三、用升运器运送谷粒撞击到挡帘上掉落至滑槽上，目的是让谷粒在滑槽上稳定的运动，防止谷粒直接排放到滑槽上时会发生谷粒弹跳，以及谷粒体积不实影响测量结果；步骤四、激光照射位置体积求取路线。本方案采用的是结构光法对物体可以进行非接触测量，对被测材料的要求条件少，且配合各种新型元器件的应用，使得这种非接触测量方式很好应用在农业测产上，实现了联合收割机传输谷物流量测量实时、连续、精准的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 谷粒 联合收割机 滑槽 工业相机 非接触测量方式 谷物流量测量 激光照射位置 流量测量系统 影响测量结果 非接触测量 激光三角法 新型元器件 被测材料 测量机架 测量系统 横向激光 结构光法 要求条件 直接排放 基准线 激光器 升运器 掉落 标定 弹跳 挡帘 空置 应用 装配 测量 运送 传输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种联合收割机谷粒流量的测量系统，其特征在于：包括：测量机架(7)、微机系统、电源、升运器(1)、挡帘(2)、激光器(3)、工业相机(4)、绞龙(5)及滑槽(6)，所述微机系统、激光器(3)、工业相机(4)均是由电源供电，所述工业相机(4)与所述微机系统呈电连接，所述绞龙(5)运输谷物，所述滑槽(6)提供谷粒流量测量的谷粒流动测量通道；所述工业相机(4)与所述激光器(3)按激光三角法装配于测量机架(7)上，所述激光器(3)垂直照射于所述滑槽(6)，且激光器(3)照射位置在靠近测量机架(7)的出料口一侧；当升运器(1)输送谷粒时、工业相机(4)开启拍摄照片实时上传至微机系统进行处理。
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