[发明专利]推杆分析系统在审
申请号: | 201910044282.8 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN110115829A | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 梁真赫;孙昌焕;金浩式;尹弘俊;申完秀;郑溢范 | 申请(专利权)人: | 印凡特株式会社 |
主分类号: | A63B69/36 | 分类号: | A63B69/36 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 许振强;杜正国 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种推杆分析系统,本发明的实施例的推杆分析系统包括:多个垫标记,贴附于用于放置球的垫,以固定的物理布置距离进行贴附;垫,由与所述垫标记的颜色相对比的颜色构成;相机,用于拍摄所述垫标记;以及垫检测部,能够从所述相机拍摄的影像实时地检测所述垫的位置;所述垫检测部利用所述相机拍摄的垫标记的位置和预先决定的所述垫标记的决定的间隔来求出垫标记的三维坐标,通过所述垫检测部求出的三维坐标来提取所述垫和所述相机间的距离和高度以及安装角度,通过求出的所述垫标记的三维坐标能够获取所述垫内移动的物体的物理坐标。 | ||
搜索关键词: | 推杆 分析系统 三维坐标 检测 相机拍摄 贴附 相机 物理布置 物理坐标 固定的 影像 拍摄 移动 | ||
【主权项】:
1.一种推杆分析系统,其特征在于,包括:多个垫标记,贴附于用于放置球的垫,以固定的物理布置距离进行贴附;垫,由与所述垫标记的颜色相对比的颜色构成;相机,用于拍摄所述垫标记;以及垫检测部,能够从所述相机拍摄的影像实时地检测所述垫的位置,所述垫检测部利用所述相机拍摄的垫标记的位置和预先决定的所述垫标记的决定的间隔来求出垫标记的三维坐标,通过所述垫检测部求出的三维坐标来提取所述垫和所述相机间的距离和高度以及安装角度,通过求出的所述垫标记的三维坐标能够获取所述垫内移动的物体的物理坐标。
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