[发明专利]自动烹饪系统在审
| 申请号： | 201910044376.5 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109573444A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郭浩泰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G15/30;B65G47/90;A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动烹饪系统，所述自动烹饪系统包括存放柜、烹饪装置、下料装置和存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，存放柜内设有多个沿其高度、宽度及深度间隔排布的物料盘，存取装置包括支架、取料模块、第一驱动模块和第二驱动模块，取料模块可活动地设在支架上，第一驱动模块与取料模块相连，第一驱动模块可驱动取料模块沿存放柜的深度方向运动，第二驱动模块与取料模块相连，第二驱动模块可驱动取料模块沿存放柜的高度及宽度方向运动。根据本发明实施例的自动烹饪系统，实现了自动烹饪系统的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动烹饪系统 驱动模块 取料模块 存放柜 存取装置 下料装置 支架 自动化 宽度方向运动 深度方向运动 烹饪装置 深度间隔 驱动 可活动 物料盘 排布 存取 取出 运输 | ||
【主权项】：
1.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：存放柜，所述存放柜内设有多个沿其高度及宽度间隔排布的物料盘；烹饪装置，所述烹饪装置用于自动烹调食物；下料装置，所述下料装置用于朝向所述烹饪装置输送物料；存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括：支架；取料模块，所述取料模块可活动地设在所述支架上，所述取料模块可驱动所述物料盘朝向所述下料装置运动；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的深度方向运动，以使所述取料模块从所述存放柜中取出或放回所述物料盘；第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连，所述第二驱动模块可驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。
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