[发明专利]一种机械手夹具在审
| 申请号： | 201910044456.0 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109481040A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;陈大冰;尧晶 | 申请（专利权）人： | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，提出了一种机械手夹具，包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧，且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节，所述中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部三者形成U型夹持区域。本发明提供了一种能够稳定加持的机械手夹具，且该夹具能够根据不同的探头尺寸进行相应的调节，以适应不同的探头，用以代替医生手持超声探头进行操作，从而减轻医生的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 机械手夹具 夹持装置 机械臂 探头 夹具 超声探头 机械手 医生 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹具，其特征在于：包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，包括中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于中间夹持部的两侧，且被限制为与中间夹持部之间的距离可以调节，所述中间夹持部、第一夹持部和第二夹持部三者形成U型夹持区域。
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