[发明专利]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201910044634.X | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109605346B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吕福来;吕雯隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市福隆智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 邹蓝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手装置，包括升降结构、旋转结构、伸缩结构、俯仰结构及支撑架，所述升降结构包括滑轨和第一支撑柱，所述支撑架与所述第一支撑柱之间设有摆臂，所述摆臂的一端固定于所述第一支撑柱，另一端固定于所述支撑架，所述第一支撑柱设有双滑轮并滑动地安装于所述滑轨中以带动所述支撑架做升降运动，所述旋转结构安装于所述滑轨的两端以带动所述滑轨旋转，进而带动所述支撑架旋转，所述伸缩结构安装于所述摆臂并带动所述摆臂进行伸缩运动，使支撑架靠近或远离第一支撑柱，所述俯仰结构安装于所述支撑架的表面以拉动所述支撑架实现俯仰运动。本发明的机械手装置，可以利用遥控器联动控制，使用方便而且结构简单及成本低，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括升降结构、旋转结构、伸缩结构、俯仰结构及支撑架，其中所述升降结构包括滑轨和第一支撑柱，所述支撑架与所述第一支撑柱之间设有摆臂，所述摆臂的一端固定于所述第一支撑柱，另一端固定于所述支撑架，所述第一支撑柱设有双滑轮并滑动地安装于所述滑轨中以带动所述支撑架做升降运动；所述旋转结构包括第二双槽轮、上固定管及下固定管，所述上固定管及下固定管伸入所述滑轨中并与所述滑轨的内壁固定连接，所述第二双槽轮与上固定管固定连接，所述第二双槽轮带动所述滑轨旋转以实现支撑架的旋转运动；所述伸缩结构安装于所述摆臂并带动所述摆臂进行伸缩运动，使支撑架靠近或远离第一支撑柱；所述俯仰结构包括第四拉索和第五双槽轮，所述第四拉索缠绕于所述第五双槽轮并固定于所述支撑架，所述第四拉索拉动所述支撑架实现俯仰运动。
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