[发明专利]利用闪烁指示识别的交叉交通警告

摘要

提供了一种用于控制第一车辆的向后运动的方法，该第一车辆具有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具有至少一个传感器和控制装置，其中设置用于触发警告干预和/或制动干预的阈值，该阈值与相对于至少一个另外的道路使用者的间隔相关，并且该驾驶辅助系统另外连接到摄像机或具有摄像机，通过该摄像机识别另一道路使用者的已经启动的行进方向指示，行进方向指示包括在另外的道路使用者的潜在轨迹的计算中，并且计算碰撞的概率，根据该概率降低或提高阈值。

主权项

1.一种用于控制第一车辆(1)的向后运动的方法，所述第一车辆(1)具有驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统具有至少一个传感器(11)和控制装置(13)，并且具有至少一个摄像机或者连接到摄像机，并且在所述驾驶辅助系统的情况下，与相对于至少一个另外的道路使用者(2)的空间和/或时间间隔相关的阈值被设置用于触发警告干预和/或制动干预，所述方法包括以下步骤：‑操作所述第一车辆(1)，‑接合倒挡，‑计算与所述第一车辆的计划向后运动有关的第一轨迹(3)，‑确定关于从后方或侧面接近的至少一个潜在道路使用者(2)的数据，‑确定关于接近的所述道路使用者的行进方向指示的数据，‑估计与接近的所述道路使用者的运动有关的第二轨迹(4)，‑借助于所述控制装置(13)调整用于所述警告干预和/或所述制动干预的阈值。