[发明专利]自动烹饪系统的下料装置

摘要

本发明公开了一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括固定支架、下料模块、夹持模块、驱动模块和检测模块，下料模块设在固定支架上，下料模块适于将物料盘中的物料传送到烹饪装置内夹持模块适于夹持来自存放柜的物料盘，夹持模块可滑动设在固定支架上，驱动模块与夹持模块相连，以驱动夹持模块朝向或远离下料模块的方向运动。根据本发明实施例的自动烹饪系统的下料装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

主权项

1.一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，其特征在于，所述下料装置包括：固定支架；下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的所述物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动；检测模块，所述检测模块设在所述固定支架上以检测所述夹持模块在所述固定支架上的位置。