[发明专利]全自动双排上挂机

摘要

本发明公开了全自动双排上挂机，包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；每一搓料部对应一条出料轨，搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住；每一搓料板对应一下料机构；托料板动力组件带动托料板后退，压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。本发明自动化程度高，提高了生产效率、保证上挂准确率，降低劳动强度。

主权项

1.全自动双排上挂机，其特征在于：包括挂具机构、夹板机构、搓料机构、下料机构；所述挂具机构包括挂料架、挂料架动力组件、挂具推手、挂具推手动力组件、挂具，所述挂料架为内部中空框架；挂料架动力组件位于挂料架的一侧推拉挂料架；与挂料架动力组件同侧的挂料架上设置滑轨，与其相对的另外一侧设置挂具推手，挂具推手动力组件推动挂具推手带动挂具沿挂料架侧面进入挂料架；所述挂具上布满弹性开口夹；所述夹板机构位于挂具机构下方；所述夹持机构包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小；所述搓料机构包括搓料板、出料轨、搓料板动力组件、托料板、托料板动力组件，搓料机构位于挂具机构上方；所述搓料板包括平行的第一搓料板和第二搓料板，每一搓料板上具有第一搓料部和第二搓料部；第一搓料部具有止停段以及搓料段，所述搓料段上设置搓料口；所述第二搓料部与第一搓料部结构相同；所述第一搓料板和第二搓料板结构相同；每一搓料部对应一条出料轨，所述出料轨具有出料口和进料口；所述进料口与振动盘连接；所述出料口与所述搓料口连通，是工件从出料口进入搓料口；所述搓料板动力组件拉动搓料板往复运动、使每一搓料部沿往复运动方向将工件搓走；托料板从搓料板下方将工件托住；每一搓料板对应一下料机构；所述下料机构位于搓料机构的上方，所述下料机构包括压柱、下料动力组件；所述托料板动力组件带动托料板后退，所述压柱由下料动力机构驱动将工件从搓料口挂在挂具上。