[发明专利]一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置及其应用

摘要

本发明提供一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置，由放料平台、装料甑、拾取机械手、煅药炉、摊凉平台、降温通道、受料框和电脑组成，本装置中药煅制联动线流水作业的一个循环包括装料、放料、煅烧、取出、冷却和收料等工段。该装置以煅药炉为中心，放料平台是煅药炉的供应装置，装料甑是运载工具，煅药炉的后续是摊凉平台、降温通道和受料框。拾取机械手既是联动线流水作业的连接器，又是人工劳动的替换者。煅药炉内设计多点温度测量装置，采用数字模拟计算方法建立煅药炉温度场，精确控制中药煅制工艺。本发明结构设计合理，操作技术先进、方便，运行稳定，产品质量稳定，减少生产成本，提高劳动效率和设备利用率，降低能耗。适合产业化生产。

主权项

1.一种机器人辅助作业中药煅制联动线装置，其特征在于，由放料平台(1)、装料甑(2)、拾取机械手(3)、煅药炉(4)、摊凉平台(5)、降温通道(6)、受料框(7)和电脑(8)组成，装料甑(2)置于放料平台(1)上，通过拾取机械手(3)将装料甑(2)拿到煅药炉(4)内，再通过拾取机械手(3)把装料甑(2)从煅药炉(4)取出，嵌入摊凉平台(5)的孔槽(9)内，摊凉平台(5)与装料甑(2)一起经过降温通道(6)，冷却后翻转装料甑(2)倾倒内容物料，物料落入受料框(7)内，空的装料甑(2)回复水平位置，由拾取机械手(3)抓取放回至放料平台(1)，重复下一个循环，拾取机械手(3)作业流程由电脑(8)控制。