[发明专利]基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法有效
| 申请号： | 201910045404.5 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109764870B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 邓海峰;袁本银;沈雪峰;谭羽安;唐尔辉;刘兴亮;洪庆辉;何晓丽 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙) 31452 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变换 计量 建模 方案 载体 初始 航向 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价。
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