[发明专利]基于INS和有源RFID组合的隧道内车辆定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201910045661.9 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109668555A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡国强;王彩凤;贾利民;王要飞;郝强;潘越;赵佳庆;郭杉;梁柯欣;李一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于INS和有源RFID组合的隧道内车辆定位系统及定位方法，属于隧道内车辆追踪定位技术领域。该系统包括车载惯性导航系统INS，用于采集车辆的当前状态信息，并计算车辆的预测位置；路侧有源RFID，用于将包含有该路侧有源RFID的位置信息的射频信号发送给车载RFID读取单元；车载RFID读取单元，用于获取所述位置信息，并发送至车载控制单元；车载控制单元，用于根据路侧有源RFID的位置信息对预测位置进行修正，得到车辆在隧道中的实际位置。本发明实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，实现了隧道内目标车辆的长时间、高精度实时定位，可应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法定位的难题，定位精度高，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 车辆定位系统 车载控制单元 预测位置 路侧 车载惯性导航系统 定位技术领域 定位精度高 弱信号区域 应用范围广 车辆位置 车辆追踪 目标车辆 射频信号 实际位置 实时定位 智能交通 自动驾驶 感知 采集 发送 修正 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于INS和有源RFID组合的隧道内车辆定位系统，其特征在于，包括：车载惯性导航系统INS，用于采集车辆的当前状态信息，并根据所述当前状态信息计算车辆的预测位置，并将所述预测位置发送至车载控制单元；路侧有源RFID，用于将包含有该路侧有源RFID的位置信息的射频信号发送给车载RFID读取单元；车载RFID读取单元，用于读取路侧有源RFID发出的射频信号，获取所述位置信息，并发送至车载控制单元；车载控制单元，用于根据路侧有源RFID的位置信息对预测位置进行修正，得到车辆在隧道中的实际位置。
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