[发明专利]基于3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置及拼装方法有效
| 申请号： | 201910046553.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109726508B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王宽;方宏伟;李宏伟;刘明海;郭伟;汪诗超;谭学彪;刘政;董磊;宋琳;王亚清 | 申请（专利权）人： | 中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/13 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 100131 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置，包括钢筋混凝土雨污水管段，所述钢筋混凝土雨污水管段的两端分别设有钢筋混凝土雨污水管段插口和钢筋混凝土雨污水管段承口，所述钢筋混凝土雨污水管段内设有管底滚动筒，所述管底滚动筒的轴心处安装有激光测距仪，所述钢筋混凝土雨污水管段外设有带标尺伸缩杆，所述带标尺伸缩杆上固定有3D激光扫描仪，所述带标尺伸缩杆下方安装有CCD成像靶块，所述3D激光扫描仪上设有定位模块。本发明能在精确定位后进行高精度3D扫描发现尺寸偏差大的不合格的管道，并进行模拟拼接，提高质检效率，提升拼接精度和速度，降低管段泄露的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫描 直径 市政 管道 模拟 拼装 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于高精度3D扫描的大直径市政管道模拟拼装装置，其特征在于，包括钢筋混凝土雨污水管段（1），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）的两端分别设有钢筋混凝土雨污水管段插口（31）和钢筋混凝土雨污水管段承口（32），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）内设有管底滚动筒（9），所述管底滚动筒（9）的轴心处安装有激光测距仪（10），所述钢筋混凝土雨污水管段（1）外设有带标尺伸缩杆（12），所述带标尺伸缩杆（12）上固定有3D激光扫描仪（8），所述带标尺伸缩杆（12）下方安装有CCD成像靶块（11），所述3D激光扫描仪（8）上设有定位模块（13），所述管底滚动筒（9）的外径大于等于40mm。
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