[发明专利]一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在审
| 申请号： | 201910046645.1 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN111452033A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王小荣;汪瑞军;杨宁;王朝琴;刘晓琴;李承宇;张宇星;周燕燕;何鹏;罗冠炜 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 nurbs 曲线 铣削 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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