[发明专利]一种AGV出入站规划系统及方法在审
| 申请号： | 201910046757.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109917785A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张东;何驭西 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12;G05B19/418 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能小车路径规划技术领域，具体地说是一种AGV出入站规划系统及方法，规划系统包括路径规划模块、站点标记模块、出入口设置模块、若干路径线、若干路径点，规划方法包括：将若干路径点标记为站点，并指定AGV的移动目标点，AGV执行出站/入站操作后抵达目标点；本发明和现有技术相比，思路清晰，操作简单，便于配置，可提高工作效率，节省项目实施工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 规划系统 路径点 路径规划模块 移动目标点 工作效率 路径规划 设置模块 项目实施 站点标记 智能小车 出入口 路径线 目标点 出站 入站 工作量 站点 清晰 配置 规划 | ||
【主权项】：
1.一种AGV出入站规划系统，包括：路径规划模块，用于规划两个路径点之间的行走路径，并向AGV发送行走信号，使AGV沿着所述行走路径移动；其特征在于，还包括：若干路径线，每条所述路径线的至少一端设置有路径点，所述路径线与所述路径点组成场景地图；站点标记模块，用于将特定的所述路径点标记为站点；出入口设置模块，用于设置与每个所述站点相对应的入站口和出站口。
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